耳朵又称为前庭蜗器，包括外耳、中耳和内耳三部分。
外耳外耳由耳廓、外耳道和鼓膜3部分组成，耳廓：耳廓的上方大部以弹性软骨为支架，外覆皮肤，皮下组织少。下方为耳垂，无软骨，仅含结缔组织和脂肪。耳廓的前外面高低不平，卷曲的游离缘称耳轮。
中耳中耳由鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房组成，是位于颞骨中的不规则含气腔和通道。鼓室是颞骨岩部内含气的不规则小腔，由6个壁围成，内有3块听小骨，即锤骨、砧骨和镫骨。咽鼓管为连通鼻咽部与鼓室的通道。乳突窦位于鼓室上隐窝后方，为鼓室和乳突小房之间的通道。乳突小房为颞骨乳突部内的许多含气小腔，大小不等，互相连通。
内耳内耳分为骨迷路与膜迷路。骨迷路指颞骨岩部骨密质围城的不规则腔隙，分为骨半规管、前庭和耳蜗三部分。它们依次互相连通，大致沿颞骨岩部的长轴由后外侧向前内侧排列。
膜迷路是套在骨迷路内封闭的膜性管和囊，借纤维束固定于骨迷路的壁上。由椭圆囊和球囊、膜半规管、蜗管3部分组成。它们之间相连通，其内充满着内淋巴。