小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年不满10年的，每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。在规定的检验周期内，6年以内无需上线检测，但仍要每2年申领一次检验标志；6年后则需按时前往检测机构上线检测。车辆具体的年审时间规定可能因地区政策略有不同，车主需关注当地政策，按时进行车辆检验，以确保车辆合法上路。
在6年免检期内，车主可通过交管12123 APP等便捷渠道申领免检标志，轻松完成手续，无需开车前往检测机构进行上线检测，大大节省了时间与精力。
而当车辆使用超过6年，就需要每年进行一次全面的上线检测。此时，车辆要接受外观检查、尾气检测、安全性能检测等多个项目的严格检验。外观检查会查看车身是否有明显损伤、改装等不符合规定的情况；尾气检测关乎环保，确保车辆排放符合标准；安全性能检测则重点检查车辆的制动、灯光等关键系统，保障行车安全。
一旦车辆使用年限超过10年，检验周期缩短为每6个月一次。这是因为车辆随着使用时间增长，各部件老化，出现故障的可能性增加，更频繁的检测能够及时发现问题，消除安全隐患。
值得注意的是，若车辆连续3个检验周期未年检，将会面临强制报废的处理。若车辆逾期未年检，车主需尽快前往检测机构补办手续，并缴纳相应罚款，且在逾期年检期间车辆不得上路行驶。
总之，小型、微型非营运载客汽车不同年限有着不同的年检时间规定。车主们务必牢记这些规定，按要求定期为车辆进行年检，这不仅是保障车辆合法上路的必要条件，更是对自身与他人交通安全负责的体现。